潜水泵作为一种将水从低处抽到高处的设备，其密封形式的良好与否直接关系到其性能和使用寿命，潜水泵的密封形式主要可以分为以下几类。

1. 机械密封：机械密封是潜水泵常见的一种密封形式。它主要由动环、静环、弹簧和密封腔等组成。机械密封具有密封效果好、寿命长、维护方便等优点，因此被广泛应用于各种类型的潜水泵中。

2. 填料密封：填料密封是一种早期的密封形式，通过填充柔软的材料来实现轴的密封。虽然其密封效果不如机械密封，但其结构简单、成本低，因此在某些低性能、低成本的潜水泵中仍有应用。

3. 磁力驱动密封：磁力驱动密封是通过磁力的作用来实现密封的。它主要由磁体组成，通过磁场的作用将动密封转化为静密封，避免了传统机械密封的磨损问题。磁力驱动密封具有无磨损、零泄漏等优点，但成本较高。

4. 双端面密封：双端面密封是一种密封形式，它在泵的两侧都设置了密封装置，提高了密封的可靠性和寿命。这种密封形式适用于高温、高压等恶劣环境，能够确保泵的长期稳定运行。

5. 特殊环境下的密封形式：对于特殊环境，如含颗粒液体、高温、高压、高腐蚀性等环境，潜水泵还需要采用特殊的密封形式，如集装式密封、平衡式密封等。这些密封形式根据具体环境进行设计和优化，以提高潜水泵的适应性和使用寿命。

总的来说，潜水泵的密封形式多种多样，选择合适的密封形式对于确保潜水泵的性能和使用寿命至关重要。不同的潜水泵和不同的使用环境下，需要选择不同的密封形式。此外，为了确保潜水泵的正常运行，除了选择合适的密封形式外，还需对密封进行定期的维护和检查，及时发现并解决问题。